Ένας βιομηχανικός βραχίονας ρομπότ ορίζεται ως ένας μηχανικός μηχανισμός που αποτελείται από τουλάχιστον τρεις άξονες που χρησιμοποιούνται για την αυτοματοποίηση των διαδικασιών παραγωγής του, εξαλείφοντας ή μειώνοντας την ανάγκη για ανθρώπινη αλληλεπίδραση.Οι ρομποτικοί βραχίονες εκτελούν αυτόματα εργασίες που σχετίζονται με την παραγωγή μέσω προγραμματισμού ή μέσω καθοδήγησης με ένα ρομποτικό σύστημα όρασης.
Οι βιομηχανικοί βραχίονες ρομπότ έχουν γίνει αρκετά διαδεδομένοι κατά μήκος των γραμμών παραγωγής.Ενώ ξεκίνησαν στην αυτοκινητοβιομηχανία, οι εξελίξεις στην τεχνολογία οδήγησαν σε περισσότερες βιομηχανίες να υιοθετήσουν βιομηχανικά ρομπότ, συμπεριλαμβανομένων των φαρμακευτικών, τροφίμων και αεροδιαστημικής βιομηχανίας.Οι βραχίονες ρομπότ έχουν γίνει ζωτικής σημασίας για την κατασκευή, με την ικανότητα να αυτοματοποιούν πολλές εφαρμογές.Οι βιομηχανικοί βραχίονες ρομπότ μπορούν να αυτοματοποιήσουν τη συγκόλληση, τη βαφή, τη συναρμολόγηση, το χειρισμό υλικών, την αφαίρεση υλικού, την παλετοποίηση, την επιθεώρηση, μεταξύ άλλων.Πολλοί ρομποτικοί βραχίονες έχουν δυνατότητες πολλαπλών εφαρμογών, επιτρέποντας σε ένα ρομπότ να ολοκληρώσει πολλά βήματα σε μια διαδικασία κατασκευής.Για παράδειγμα, το FANUC M710ic μπορεί να χρησιμοποιηθεί για αυτοματοποιημένο χειρισμό υλικών, ρομποτική μεταφορά εξαρτημάτων και εργασίες αφαίρεσης υλικού.
Οι βραχίονες βιομηχανικών ρομπότ είναι σχεδιασμένοι να λειτουργούν με εύρος κίνησης που μιμείται ή είναι παρόμοιο με τον ανθρώπινο βραχίονα.Όπως αναφέρθηκε παραπάνω, υπάρχουν πολλοί διαφορετικοί τύποι ρομπότ και ένας ρομποτικός βραχίονας πρέπει να έχει τουλάχιστον τρεις άξονες για να θεωρείται βιομηχανικός.Τα βιομηχανικά ρομπότ μπορούν να έχουν δέκα ή περισσότερους άξονες, αλλά τα πιο συνηθισμένα που χρησιμοποιούνται στην κατασκευή αποτελούνται από τέσσερις έως έξι.Ο αριθμός των αξόνων που έχει ένα ρομπότ καθορίζει τους βαθμούς ελευθερίας ή πόσο εύρος κίνησης θα είναι ικανό.Όσο περισσότερους άξονες έχει ένα ρομπότ, τόσο μεγαλύτερο είναι το εύρος κίνησής του.Τα ρομπότ έξι αξόνων είναι τα πιο δημοφιλή για κατασκευή, καθώς το εύρος κίνησης τους είναι το πιο παρόμοιο με αυτό ενός ανθρώπου.Το FANUC R2000ib είναι ένα από τα πιο ευρέως διαδεδομένα ρομπότ έξι αξόνων.
Η πλειονότητα των ρομποτικών βραχιόνων διαθέτει ένα σχέδιο ενός βραχίονα που συνδέεται με μια περιστρεφόμενη βάση, αυτό το σχέδιο είναι αυτό που αναφέρεται ως αρθρωτό ρομπότ.Οι αρθρωτοί βραχίονες ρομπότ αποτελούνται από αρθρώσεις ώμου, αγκώνα, αντιβραχίου και καρπού.Οι βραχίονες ρομπότ είναι κατασκευασμένοι για να είναι απίστευτα ανθεκτικοί, κατασκευασμένοι είτε από χάλυβα είτε από σίδηρο για την ικανότητα να αντέχουν επικίνδυνες συνθήκες ή εφαρμογές ανύψωσης βαρέων βαρών.Ο καρπός του ρομπότ συνδέεται με τον τελικό τελεστή, που είναι το εργαλείο που αλληλεπιδρά άμεσα με τα τεμάχια εργασίας.Οι τελικοί τελεστές θα διαφέρουν ανάλογα με τον τύπο εφαρμογής.Δεδομένου ότι το FANUC 120ic χρησιμοποιείται για ρομποτική συγκόλληση, θα τοποθετηθεί ένας φακός συγκόλλησης στον καρπό του.Ενώ μια λαβή θα ενσωματωθεί με το Motoman HP20 για χειρισμό υλικών.
Υπάρχουν και άλλες παραλλαγές βιομηχανικών βραχιόνων ρομπότ εκτός από τους αρθρωτούς που χρησιμοποιούνται στην κατασκευή.Τα ρομπότ διπλού βραχίονα διαθέτουν δύο βραχίονες που εκτείνονται από κάθε πλευρά του σώματος του ρομπότ.Αυτά παρέχουν διπλάσιο αριθμό αξόνων.Ενώ τα ρομπότ δέλτα διαθέτουν τρεις παράλληλους βραχίονες άρθρωσης που εκτείνονται προς τα κάτω και συνδέονται σε ένα μόνο EOAT.Τα καρτεσιανά ρομπότ διαθέτουν έναν μόνο ρομποτικό βραχίονα που είναι τοποθετημένος σε ένα ρομποτικό σύστημα τροχιάς.
Η χρήση βιομηχανικών βραχιόνων ρομπότ αυξάνεται σταθερά χρόνο με το χρόνο.Οι βραχίονες ρομπότ είναι ακριβείς, ακριβείς και ευέλικτοι.Μέσω της αυτοματοποίησης με βιομηχανικούς βραχίονες ρομπότ αυξάνεται η παραγωγικότητα, η ποιότητα των προϊόντων βελτιώνεται, οι χρόνοι κύκλου μειώνονται και το κόστος μειώνεται.Οι διαδικασίες παραγωγής απλοποιούνται με αποτέλεσμα μια συνολική αποτελεσματική γραμμή παραγωγής.
