Το βιομηχανικό ρομπότ MOTOMAN έχει συσσωρεύσει 500000 αποστολές
Το βιομηχανικό ρομπότ MOTOMAN έχει συσσωρεύσει 500000 αποστολές
Από την έναρξη του πλήρως ηλεκτρικού βιομηχανικού ρομπότ «motoman-L10» από Yaskawa τη Electric Co., ΕΠΕ (εφεξής καλούμενο «Yaskawa ηλεκτρικό») το 1977, έχει ευνοηθεί ευρέως από τους στην εγχώρια αγορά και ξένους πελάτες.
Το 1994, το ηλεκτρικό γραφείο YASNAC MRC ελέγχου ρομπότ Yaskawa επέτυχε τον πλήρη ανεξάρτητο συντονισμό των ενεργειών μεταξύ των πολλαπλάσιων ρομπότ. Από το 2003, στο στάδιο της προσπάθειας να ικανοποιηθούν οι ανάγκες πελατών, που αρχίζουν από τα γενικής χρήσης ρομπότ κατάλληλα για λόγους συγκόλλησης, χειρισμού, και άλλου, έχουμε προωθήσει την υιοθέτηση «των ρομπότ βελτιστοποίησης σκοπού» στη βιομηχανία ρομποτικής που βελτιστοποιούν τη δομή βασισμένη στις μεθόδους και τις λειτουργίες εφαρμογής.Επιπλέον, έξι βαθμοί ρομπότ ελευθερίας μπορούν να αντιστοιχούν στις γενικές ενέργειες, και με την προσθήκη ενός περισσότερου βαθμού ελευθερίας σε τις, 7 ρομπότ άξονα με τον ίδιο βαθμό ελευθερίας όπως τα ανθρώπινα όπλα έχουν επιτευχθεί, καθώς επίσης και τα διπλά ρομπότ καρπών που μπορούν να αναπαραγάγουν τον ίδιο καρπό με τους ανθρώπους για τις διαδικασίες χρησιμοποιώντας 7 ρομπότ άξονα. Το Yaskawa ηλεκτρικό έχει ερευνήσει συνεχώς τις νέες αγορές ρομπότ με τη προηγμένη τεχνολογία αυτής της εποχής.Τα τελευταία χρόνια, στα πλαίσια της μείωσης πληθυσμών στις γραμμές παραγωγής, οι αυστηρές ελλείψεις εργασίας, και η πρόληψη της επέκτασης των μολυσματικών ασθενειών, της ζήτησης για τα προϊόντα στους γενικούς βιομηχανικούς τομείς που αντιμετωπίζουν την τρίτη αγορά σειρών (τρόφιμα, ιατρικά εφόδια, καλλυντικά) και την αγορά 3C (υπολογιστές, εγχώριες συσκευές, μηχανές επικοινωνίας) έχουν αυξηθεί επίσης, προκειμένου να ικανοποιηθεί η ζήτηση για τα διαφοροποιημένα προϊόντα (πολυ ποικιλία, πολυ μεταβλητή), από το 2018, Yaskawa ηλεκτρικό έχουν πωλήσει το ανθρώπου-μηχανής συνεργάσιμο ρομπότ «motoman-HC10DT» που μπορεί να λειτουργήσει γύρω από τους ανθρώπους, που επεκτείνουν τη σειρά εφαρμογής των βιομηχανικών ρομπότ.
Βιομηχανικά ρομπότ που είναι ενεργά σε διάφορους τομείς
Αυτοκίνητα και ανταλλακτικά αυτοκινήτων
Τα βιομηχανικά ρομπότ έχουν περισσότερα από 40 χρόνια ιστορίας για χρήση στην αυτοκινητοβιομηχανία.Το Yaskawa εξακολουθεί να αντιπροσωπεύει περισσότερο από το 50% των εφαρμογών των βιομηχανικών ρομπότ μέχρι σήμερα, και τα ρομπότ χρησιμοποιούνται σε όλες τις διαδικασίες, συμπεριλαμβανομένης της συγκόλλησης, της συναρμολόγησης και της βαφής.
Για παράδειγμα, τα ρομπότ συγκόλλησης τόξου χρησιμοποιούνται για την κάτω πλευρά των αμαξωμάτων, των σιγαστών και των πλαισίων καθισμάτων, τα ρομπότ σημειακής συγκόλλησης χρησιμοποιούνται για τη σύνδεση πλευρών και οροφών του αμαξώματος, τα ρομπότ βαφής χρησιμοποιούνται για τη βαφή και τα ρομπότ χειρισμού για την εγκατάσταση καθισμάτων και παραθύρων .Ειδικά στην κύρια γραμμή ενός εργοστασίου αυτοκινήτων, η σκηνή πολλών ρομπότ σημειακής συγκόλλησης που περιβάλλουν το σώμα και το συγκολλούν ταυτόχρονα είναι εντυπωσιακή.
Τα τελευταία χρόνια, τα ηλεκτρικά οχήματα (EV), τα υβριδικά ηλεκτρικά οχήματα (HEV) και τα οχήματα με κυψέλες καυσίμου (FCV) έχουν γίνει ευρέως διαδεδομένα, καθώς οι περιβαλλοντικοί κανονισμοί έχουν γίνει αυστηρότεροι, κυρίως στην Ευρώπη και τις Ηνωμένες Πολιτείες, και καθώς έχει αυξηθεί η ευαισθητοποίηση για το Eco. .Προκειμένου να επιτευχθούν αυτές οι επιδόσεις χαμηλής κατανάλωσης καυσίμου, το υλικό του αμαξώματος έχει μετατοπιστεί από χάλυβα σε αλουμίνιο ή φύλλα χάλυβα υψηλής αντοχής που είναι ελαφριά και εξαιρετικά λειτουργικά.Απαιτούνται επίσης νέες τεχνολογίες για την παραγωγή μπαταριών υψηλής χωρητικότητας και η Yaskawa αναπτύσσει νέα προϊόντα και εφαρμογές για να ανταποκριθεί σε αυτές τις τεχνολογικές τάσεις.
Ηλεκτρικός και Ηλεκτρονικός Εξοπλισμός
Ο ηλεκτρικός και ηλεκτρονικός εξοπλισμός ονομάζεται επίσης "3C", που σημαίνει Επικοινωνία, Υπολογιστές και Ηλεκτρονικά Καταναλωτών.Τα βιομηχανικά ρομπότ χρησιμοποιούνται επίσης σε διάφορες διαδικασίες για την παραγωγή ηλεκτρικού και ηλεκτρονικού εξοπλισμού.
Για παράδειγμα, τοποθέτηση μικρών ηλεκτρονικών εξαρτημάτων σε μια πλακέτα ηλεκτρονικού κυκλώματος, συγκόλληση και βαφή ενός περιβλήματος για την αποθήκευση του εξοπλισμού και τοποθέτηση πλακών και εξαρτημάτων στο περίβλημα.Τα βιομηχανικά ρομπότ διαδραματίζουν ενεργό ρόλο σε όλες σχεδόν τις διεργασίες, από την παραγωγή ανάντη έως τις δοκιμές και την αποστολή κατάντη, όπως η δοκιμή τελικών προϊόντων και η συσκευασία συσκευασμένων προϊόντων σε κουτιά και παλέτες.
Πολλά προϊόντα ηλεκτρικού και ηλεκτρονικού εξοπλισμού είναι μικρά και η παραγωγική διαδικασία είναι στενή, γεγονός που καθιστά δύσκολη την εφαρμογή συμβατικών βιομηχανικών ρομπότ.Ωστόσο, με την εμφάνιση του συνεργατικού ρομπότ, το οποίο μπορεί να συνεργαστεί με/δίπλα σε ανθρώπους, αυτά τα προβλήματα έχουν ξεπεραστεί και η γκάμα των εφαρμογών διευρύνεται.
FPD (Flat Panel Display)/Εξοπλισμός Κατασκευής Ημιαγωγών
Οι λεπτές γυάλινες πλάκες (γυάλινα υποστρώματα) για FPD χρησιμοποιούνται για υπολογιστές, smartphone και τηλεοράσεις επίπεδης οθόνης.Χρησιμοποιούνται διάφορες διαδικασίες για την εκτύπωση σχεδίων και φίλτρων στο γυάλινο υπόστρωμα.Κατά τη διάρκεια αυτής της διαδικασίας, βιομηχανικά ρομπότ χρησιμοποιούνται για τη μεταφορά γυάλινων υποστρωμάτων και τη μεταφορά τους μέσα και έξω από τον εξοπλισμό επεξεργασίας.
Στη διαδικασία κατασκευής FPD, χρησιμοποιείται ένα μεγάλο γυάλινο υπόστρωμα (πάχος περίπου μερικών χιλιοστών και περισσότερο από 3 μέτρα x 3 μέτρα για μεγάλα FPD).Για το λόγο αυτό, υπάρχει ανάγκη για ρομπότ που να μπορούν να μεταφέρουν τόσο βαριά και εκτρεπόμενα γυάλινα υποστρώματα σε υψηλές ταχύτητες.Επιπλέον, ακόμη και μια πολύ μικρή ποσότητα σκόνης και βρωμιάς μπορεί να επηρεάσει άμεσα την ποιότητα, επομένως το εργοστασιακό περιβάλλον είναι πολύ καθαρό και το ίδιο το ρομπότ πρέπει να έχει υψηλό επίπεδο καθαριότητας που να μην εκπέμπει μικρή ποσότητα σκόνης και βρωμιάς .
Στη διαδικασία κατασκευής ημιαγωγών, επεξεργάζονται λεπτές γκοφρέτες πυριτίου σε σχήμα δίσκου που κατασκευάζονται από μονοκρυστάλλους πυριτίου υψηλής καθαρότητας.Ένα τσιπ ημιαγωγού που ονομάζεται μήτρα σχηματίζεται επαναλαμβάνοντας τις διαδικασίες σχηματισμού ενός στρώματος λεπτής μεμβράνης στη γκοφρέτα πυριτίου, μεταφοράς του σχεδίου κυκλώματος, χάραξης, καθαρισμού και επιθεώρησης.Εκατοντάδες μήτρες σχηματίζονται σε μια γκοφρέτα πυριτίου.Οι μήτρες στη γκοφρέτα πυριτίου στη συνέχεια κόβονται μία προς μία, συσκευάζονται και τελικά επιθεωρούνται.
Τα βιομηχανικά ρομπότ χρησιμοποιούνται για τη μεταφορά πλακιδίων πυριτίου μέσα και έξω από τον κατασκευαστικό εξοπλισμό για καθεμία από αυτές τις διαδικασίες.Όπως είναι φυσικό, όσο πιο γρήγορη είναι η μεταφορά, τόσο περισσότερο μπορεί να παραχθεί και τόσο χαμηλότερο το κόστος.Ωστόσο, η κατασκευή ημιαγωγών απαιτεί εξαιρετικά υψηλή ακρίβεια, και ως εκ τούτου, έχει υψηλή απόδοση με υψηλή απόλυτη ακρίβεια θέσης 0,05 mm.Επιπλέον, όπως και στη διαδικασία κατασκευής FPD, η σκόνη και η σκόνη επηρεάζουν άμεσα την ποιότητα των προϊόντων, έτσι το εργοστάσιο διατηρείται πολύ καθαρό.
Βιοϊατρική
Σε εργαστήρια και φαρμακευτικές εγκαταστάσεις, υπάρχουν διαδικασίες όπως ανάλυση και έλεγχος ποιότητας.Ωστόσο, ο αυτοματισμός ήταν αργός επειδή χρησιμοποιούνται πολλοί τύποι εξοπλισμού, οι εργαζόμενοι χρειάζονται δεξιότητες και δεν υπήρχαν βιομηχανικά ρομπότ που θα μπορούσαν να χρησιμοποιηθούν υπό έλεγχο υγιεινής.
Σε απάντηση, η Yaskawa έχει αναπτύξει ένα ρομπότ για βιοϊατρικές εφαρμογές που μπορεί να κινείται με υψηλή ακρίβεια υπό έλεγχο υγιεινής.Επεκτείνουμε το φάσμα των αυτοματισμών σε τομείς όπως η προεπεξεργασία πειραμάτων και αναλύσεων, η παρασκευή αντικαρκινικών φαρμάκων, καθώς και ο έλεγχος διαφόρων τύπων βακτηρίων.Στην περίπτωση της προετοιμασίας των αντιδραστηρίων πριν από τη δοκιμή, εάν η απλή εργασία της προεπεξεργασίας αντικατασταθεί από ένα βιομηχανικό ρομπότ και δεν απαιτείται ανθρώπινη εργασία, οι ερευνητές μπορούν να επικεντρωθούν στην ίδια την κύρια εργασία και η αποτελεσματικότητά της βελτιώνεται σημαντικά.Η ασφάλεια μπορεί να διασφαλιστεί με την αποφυγή επικίνδυνων φαρμάκων όπως τα αντικαρκινικά φάρμακα.Επιπλέον, καλλιεργούνται κύτταρα iPS, υποβάλλονται σε προεπεξεργασία για ανάλυση γονιδιώματος και ελέγχονται για την παρουσία μικροοργανισμών.
Τα σώματα βιομηχανικών ρομπότ έχουν λείες επιφάνειες που μπορούν να σκουπιστούν με νερό υπεροξειδίου του υδρογόνου και να καθαριστούν, και η Yaskawa έχει ετοιμάσει πολλά μοντέλα που μπορούν να λειτουργήσουν και με τα δύο χέρια όπως ένας άνθρωπος και με μοντέλα με ένα χέρι.
Τροφή
Ένα εργοστάσιο τροφίμων συνήθως έχει διάφορες διαδικασίες, όπως συσκευασία, επισήμανση, επιθεώρηση, συσκευασία σε χαρτόκουτα για αποστολή και φόρτωση σε χαρτόκουτα, εκτός από την παραγωγή προϊόντων διατροφής.Συγκεκριμένα, το ρομπότ απαιτείται να έχει ειδικές προδιαγραφές στη διαδικασία επεξεργασίας του ίδιου του φαγητού προκειμένου να χειρίζεται πράγματα που μπαίνουν απευθείας στο στόμα.Για παράδειγμα, χρησιμοποιεί επιφανειακή επίστρωση που καθαρίζεται εύκολα και διατηρεί την υγιεινή, και υλικά για μηχανές τροφίμων που είναι αβλαβή ακόμη και όταν μπαίνουν στο στόμα.Επιπλέον, μπορεί να απαιτούνται μέτρα προστασίας από σταγόνες και ανθεκτικά στη σκουριά σε περιβάλλοντα όπου πιτσιλίζει νερό.
Για παράδειγμα, σε ένα εργοστάσιο που παράγει μεγάλη ποσότητα σοκολάτας σε σχήμα πλάκας, μεγάλη ποσότητα σοκολάτας μεταφέρεται σε έναν μεταφορέα σε αποσυναρμολογημένη κατάσταση με υψηλή ταχύτητα.Επομένως, απαιτείται ένα ρομπότ ικανό να ανιχνεύει τη σοκολάτα σε έναν μεταφορέα με κάμερα και να πιάνει με ακρίβεια την κινούμενη σοκολάτα.Για το σκοπό αυτό, υιοθετείται μια μοναδική δομή που ονομάζεται παράλληλος σύνδεσμος.
Τα τελευταία χρόνια, καθώς η αγορά για τα έτοιμα γεύματα έχει επεκταθεί, ορισμένα σούπερ μάρκετ και ψιλικατζίδικα άρχισαν να χρησιμοποιούν έτοιμα κουτιά μεσημεριανού γεύματος και συνοδευτικά για το γέμισμα και το κλείσιμο των καπακιών.Τα συνεργατικά ρομπότ μπορούν να μεταφέρουν δίσκους δίπλα στους εργαζόμενους και μπορούν να εγκατασταθούν σε περιορισμένους χώρους όπου δεν μπορούν να τοποθετηθούν φράκτες ασφαλείας.Αυτά τα ρομπότ αναμένεται να χρησιμοποιηθούν ευρέως στο μέλλον.
Επιμελητεία
Καθώς οι ηλεκτρονικές αγορές, όπως οι ιστότοποι ηλεκτρονικού εμπορίου, γίνονται όλο και πιο δημοφιλείς, παρατηρείται ταχεία αύξηση της ζήτησης για χειρισμό ρομπότ για τη διαλογή και τη μεταφορά χαρτοκιβωτίων σε αποθήκες διανομής και αποθήκες τροφίμων.Καθώς το έργο της στοίβαξης χαρτοκιβωτίων και της εκφόρτωσης στοιβαγμένων χαρτοκιβωτίων είναι περιορισμένο, έχουμε αναπτύξει ένα ειδικό μοντέλο δομής.Απαιτείται επίσης οι αποθήκες logistics να ταξινομούν γρήγορα μεγάλες ποσότητες πακέτων διαφορετικών μεγεθών.Για το σκοπό αυτό, εργαζόμαστε με τους συνεργάτες μας για την ανάπτυξη τεχνολογίας για ελεγκτές που χρησιμοποιούν λογισμικό που βασίζεται σε CAD για να κρίνουν άμεσα τα μεγέθη τους.
Βιομηχανικά ρομπότ
Περισσότερα από 2,7 εκατομμύρια * βιομηχανικά ρομπότ λειτουργούν σε όλο τον κόσμο * ως απαραίτητος εξοπλισμός για την παραγωγή αυτοκινήτων, οικιακών συσκευών, υπολογιστών, smartphone και άλλων προϊόντων σε εργοστάσια και άλλα μέρη που σπάνια συναντάμε στην καθημερινή ζωή.Ο Yaskawa ανακοίνωσε το πρώτο αμιγώς ηλεκτρικό βιομηχανικό ρομπότ της Ιαπωνίας με την επωνυμία MOTOMAN το 1977 και από τότε έχουμε στείλει σχεδόν 500.000 μονάδες σε όλο τον κόσμο.
*Η Διεθνής Ομοσπονδία Ρομποτικής (IFR) δημοσίευσε τιμές το 2020
Η Yaskawa αναπτύσσει και βελτιστοποιεί τους σερβοκινητήρες που αποτελούν τα κύρια συστατικά των βιομηχανικών ρομπότ MOTOMAN από εμάς.Εκτός από την τεχνολογία λογισμικού ελέγχου που μεγιστοποιεί αυτή την ικανότητα, αναπτύσσουμε βιομηχανικά ρομπότ ενσωματώνοντας τεχνολογία εφαρμογών που πραγματοποιεί βέλτιστες δομές και λειτουργίες για εφαρμογές όπως η συγκόλληση και η βαφή.
Σε απάντηση στις τρέχουσες τάσεις όπως το IoT, το Industrie 4.0 και η τεχνητή νοημοσύνη (AI), η Yaskawa προωθεί το i³-Mechatronics ως μια ιδέα λύσης για την πραγματοποίηση μιας νέας επανάστασης στον βιομηχανικό αυτοματισμό.Τα βιομηχανικά ρομπότ της Yaskawa είναι τα βασικά προϊόντα για την υλοποίηση αυτής της ιδέας.Με τη συλλογή, τη συσσώρευση και την ανάλυση της κατάστασης των σερβοκινητήρων που απαρτίζουν το σώμα και τα αποτελέσματα των λειτουργιών, συμβάλλουν στη βελτίωση της παραγωγικότητας και της ποιότητας μέσω της σταθερής λειτουργίας των εγκαταστάσεων και των γραμμών στις εγκαταστάσεις παραγωγής των πελατών.
Εκτός από τα αυτοκίνητα, τα βιομηχανικά ρομπότ της Yaskawa χρησιμοποιούνται τώρα σε ένα ευρύ φάσμα βιομηχανιών, συμπεριλαμβανομένου του ηλεκτρικού και ηλεκτρονικού εξοπλισμού, της κατασκευής ημιαγωγών, της βιοϊατρικής, των τροφίμων, των ιατρικών προϊόντων, της εφοδιαστικής και ούτω καθεξής.Ας παρουσιάσουμε τι είδους ρομπότ δραστηριοποιούνται σε κάθε κλάδο.
βιομηχανικός βραχίονας ρομπότ
Βιομηχανικός βραχίονας ρομπότ
Ένας βιομηχανικός βραχίονας ρομπότ ορίζεται ως ένας μηχανικός μηχανισμός που αποτελείται από τουλάχιστον τρεις άξονες που χρησιμοποιούνται για την αυτοματοποίηση των διαδικασιών παραγωγής του, εξαλείφοντας ή μειώνοντας την ανάγκη για ανθρώπινη αλληλεπίδραση.Οι ρομποτικοί βραχίονες εκτελούν αυτόματα εργασίες που σχετίζονται με την παραγωγή μέσω προγραμματισμού ή μέσω καθοδήγησης με ένα ρομποτικό σύστημα όρασης.
Οι βιομηχανικοί βραχίονες ρομπότ έχουν γίνει αρκετά διαδεδομένοι κατά μήκος των γραμμών παραγωγής.Ενώ ξεκίνησαν στην αυτοκινητοβιομηχανία, οι εξελίξεις στην τεχνολογία οδήγησαν σε περισσότερες βιομηχανίες να υιοθετήσουν βιομηχανικά ρομπότ, συμπεριλαμβανομένων των φαρμακευτικών, τροφίμων και αεροδιαστημικής βιομηχανίας.Οι βραχίονες ρομπότ έχουν γίνει ζωτικής σημασίας για την κατασκευή, με την ικανότητα να αυτοματοποιούν πολλές εφαρμογές.Οι βιομηχανικοί βραχίονες ρομπότ μπορούν να αυτοματοποιήσουν τη συγκόλληση, τη βαφή, τη συναρμολόγηση, το χειρισμό υλικών, την αφαίρεση υλικού, την παλετοποίηση, την επιθεώρηση, μεταξύ άλλων.Πολλοί ρομποτικοί βραχίονες έχουν δυνατότητες πολλαπλών εφαρμογών, επιτρέποντας σε ένα ρομπότ να ολοκληρώσει πολλά βήματα σε μια διαδικασία κατασκευής.Για παράδειγμα, το FANUC M710ic μπορεί να χρησιμοποιηθεί για αυτοματοποιημένο χειρισμό υλικών, ρομποτική μεταφορά εξαρτημάτων και εργασίες αφαίρεσης υλικού.
Οι βραχίονες βιομηχανικών ρομπότ είναι σχεδιασμένοι να λειτουργούν με εύρος κίνησης που μιμείται ή είναι παρόμοιο με τον ανθρώπινο βραχίονα.Όπως αναφέρθηκε παραπάνω, υπάρχουν πολλοί διαφορετικοί τύποι ρομπότ και ένας ρομποτικός βραχίονας πρέπει να έχει τουλάχιστον τρεις άξονες για να θεωρείται βιομηχανικός.Τα βιομηχανικά ρομπότ μπορούν να έχουν δέκα ή περισσότερους άξονες, αλλά τα πιο συνηθισμένα που χρησιμοποιούνται στην κατασκευή αποτελούνται από τέσσερις έως έξι.Ο αριθμός των αξόνων που έχει ένα ρομπότ καθορίζει τους βαθμούς ελευθερίας ή πόσο εύρος κίνησης θα είναι ικανό.Όσο περισσότερους άξονες έχει ένα ρομπότ, τόσο μεγαλύτερο είναι το εύρος κίνησής του.Τα ρομπότ έξι αξόνων είναι τα πιο δημοφιλή για κατασκευή, καθώς το εύρος κίνησης τους είναι το πιο παρόμοιο με αυτό ενός ανθρώπου.Το FANUC R2000ib είναι ένα από τα πιο ευρέως διαδεδομένα ρομπότ έξι αξόνων.
Η πλειονότητα των ρομποτικών βραχιόνων διαθέτει ένα σχέδιο ενός βραχίονα που συνδέεται με μια περιστρεφόμενη βάση, αυτό το σχέδιο είναι αυτό που αναφέρεται ως αρθρωτό ρομπότ.Οι αρθρωτοί βραχίονες ρομπότ αποτελούνται από αρθρώσεις ώμου, αγκώνα, αντιβραχίου και καρπού.Οι βραχίονες ρομπότ είναι κατασκευασμένοι για να είναι απίστευτα ανθεκτικοί, κατασκευασμένοι είτε από χάλυβα είτε από σίδηρο για την ικανότητα να αντέχουν επικίνδυνες συνθήκες ή εφαρμογές ανύψωσης βαρέων βαρών.Ο καρπός του ρομπότ συνδέεται με τον τελικό τελεστή, που είναι το εργαλείο που αλληλεπιδρά άμεσα με τα τεμάχια εργασίας.Οι τελικοί τελεστές θα διαφέρουν ανάλογα με τον τύπο εφαρμογής.Δεδομένου ότι το FANUC 120ic χρησιμοποιείται για ρομποτική συγκόλληση, θα τοποθετηθεί ένας φακός συγκόλλησης στον καρπό του.Ενώ μια λαβή θα ενσωματωθεί με το Motoman HP20 για χειρισμό υλικών.
Υπάρχουν και άλλες παραλλαγές βιομηχανικών βραχιόνων ρομπότ εκτός από τους αρθρωτούς που χρησιμοποιούνται στην κατασκευή.Τα ρομπότ διπλού βραχίονα διαθέτουν δύο βραχίονες που εκτείνονται από κάθε πλευρά του σώματος του ρομπότ.Αυτά παρέχουν διπλάσιο αριθμό αξόνων.Ενώ τα ρομπότ δέλτα διαθέτουν τρεις παράλληλους βραχίονες άρθρωσης που εκτείνονται προς τα κάτω και συνδέονται σε ένα μόνο EOAT.Τα καρτεσιανά ρομπότ διαθέτουν έναν μόνο ρομποτικό βραχίονα που είναι τοποθετημένος σε ένα ρομποτικό σύστημα τροχιάς.
Η χρήση βιομηχανικών βραχιόνων ρομπότ αυξάνεται σταθερά χρόνο με το χρόνο.Οι βραχίονες ρομπότ είναι ακριβείς, ακριβείς και ευέλικτοι.Μέσω της αυτοματοποίησης με βιομηχανικούς βραχίονες ρομπότ αυξάνεται η παραγωγικότητα, η ποιότητα των προϊόντων βελτιώνεται, οι χρόνοι κύκλου μειώνονται και το κόστος μειώνεται.Οι διαδικασίες παραγωγής απλοποιούνται με αποτέλεσμα μια συνολική αποτελεσματική γραμμή παραγωγής.
Βιομηχανικοί ρομποτικοί βραχίονες: Αλλαγή του τρόπου με τον οποίο γίνεται η εργασία
Οι βιομηχανικοί ρομποτικοί βραχίονες βοηθούν τις επιχειρήσεις να ενισχύσουν το ανταγωνιστικό τους πλεονέκτημα και να διατηρήσουν το κόστος σε χαμηλά επίπεδα, επιτρέποντας την αυτοματοποίηση βασικών διαδικασιών που συμβάλλουν στη βελτίωση της ασφάλειας των εργαζομένων, στην επιτάχυνση της παραγωγής και στη βελτιωμένη παραγωγικότητα.
Τι είναι ένας βιομηχανικός ρομποτικός βραχίονας;
Από την κατασκευή μέχρι την αυτοκινητοβιομηχανία στη γεωργία, οι βιομηχανικοί ρομποτικοί βραχίονες είναι ένας από τους πιο συνηθισμένους τύπους ρομπότ που χρησιμοποιούνται σήμερα.
Οι ρομποτικοί βραχίονες, γνωστοί και ως αρθρωτοί ρομποτικοί βραχίονες, είναι γρήγοροι, αξιόπιστοι και ακριβείς και μπορούν να προγραμματιστούν για να κάνουν άπειρο αριθμό εργασιών σε διάφορα περιβάλλοντα.Χρησιμοποιούνται στα εργοστάσια για την αυτοματοποίηση της εκτέλεσης επαναλαμβανόμενων εργασιών, όπως η εφαρμογή βαφής σε εξοπλισμό ή εξαρτήματα.σε αποθήκες για επιλογή, επιλογή ή ταξινόμηση αγαθών από μεταφορείς διανομής για την εκπλήρωση παραγγελιών καταναλωτή·ή σε αγρόκτημα για να μαζέψετε και να τοποθετήσετε ώριμα φρούτα σε δίσκους αποθήκευσης.Και καθώς οι ρομποτικές τεχνολογίες αναπτύσσονται και τα βιομηχανικά περιβάλλοντα συνδέονται περισσότερο, οι δυνατότητες των ρομποτικών βραχιόνων επεκτείνονται για να επιτρέψουν νέες περιπτώσεις χρήσης και επιχειρηματικά μοντέλα λειτουργίας.
Στο παρελθόν, ένας ρομποτικός βραχίονας απαιτούσε διδασκαλία για την εκτέλεση στενά καθορισμένων εργασιών, όπως η επιλογή ενός μεμονωμένου τύπου αντικειμένου από μια ακριβή θέση με συγκεκριμένο προσανατολισμό.Τα ρομπότ δεν ήταν σε θέση να αναγνωρίσουν έναν συγκεκριμένο τύπο αντικειμένου μεταξύ πολλών, να προσδιορίσουν μια θέση αντικειμένου με κάποια ανοχή (περιοχή και όχι ακριβή θέση) ή να προσαρμόσουν την αντίληψη με βάση τον προσανατολισμό του αντικειμένου.
Σήμερα, χάρη σε συσκευές όπως π.χΚάμερες βάθους Intel® RealSense™ υψηλής ανάλυσης, πανίσχυρες CPU και GPU και τεχνολογίες τεχνητής νοημοσύνης όπως ηIntel® Distribution of OpenVINO™ toolkit, οι ρομποτικοί βραχίονες αυξάνονται με την αίσθηση και την ευφυΐα για την εκτέλεση νέων εργασιών.Αυτά τα έξυπνα ρομπότ επαυξημένης όρασης μπορούν να ανιχνεύουν αντικείμενα στο περιβάλλον τους, να τα αναγνωρίζουν ανά τύπο και να τα χειρίζονται ανάλογα.Αυτές οι δυνατότητες επιτρέπουν στα ρομπότ να λειτουργούν με μεγαλύτερη ακρίβεια και συνέπεια, και ασφαλέστερα και ταχύτερα από πριν.Διευρύνουν επίσης το εύρος των εργασιών που μπορούν να ολοκληρώσουν τα ρομπότ.
Με αυτές τις εξελίξεις στη μηχανική όραση, την τεχνητή νοημοσύνη και τις τεχνολογίες δικτύου, οι ρομποτικοί βραχίονες μπορούν πλέον να βλέπουν, να αναλύουν και να ανταποκρίνονται στο περιβάλλον τους, ενώ μεταδίδουν πολύτιμα δεδομένα και γνώσεις πίσω στα συστήματα διαχείρισης εγκαταστάσεων και επιχειρήσεων.Ένας τομέας που επωφελείται από αυτόν τον μετασχηματισμό είναι η συντήρηση εξοπλισμού (συμπεριλαμβανομένου του ρομπότ).Το ρομπότ μπορεί να υπολογίσει δεδομένα στην άκρη ή να τα μεταδώσει σε έναν διακομιστή ή στο cloud για απομακρυσμένη παρακολούθηση.Αυτή η διαδικασία επιτρέπει την προγνωστική συντήρηση, η οποία με τη σειρά της συμβάλλει στη μείωση του κόστους συντήρησης βελτιώνοντας παράλληλα το χρόνο λειτουργίας του μηχανήματος.
Τα οφέλη των βιομηχανικών ρομποτικών όπλων
Οι επιχειρήσεις μπορούν να αποκομίσουν πολλά οφέλη από τους βιομηχανικούς ρομποτικούς βραχίονες:
Βελτιωμένη ασφάλεια.Οι ρομποτικοί βραχίονες βοηθούν τους εργαζόμενους να διατηρούνται ασφαλείς λειτουργώντας σε επικίνδυνα περιβάλλοντα και εκτελώντας εργασίες που παρουσιάζουν υψηλό κίνδυνο τραυματισμού για τον άνθρωπο.
Βελτιωμένη αποδοτικότητα και παραγωγικότητα.Οι ρομποτικοί βραχίονες μπορούν να λειτουργούν 24 ώρες την ημέρα, επτά ημέρες την εβδομάδα χωρίς να κουράζονται, επιτρέποντας στις επιχειρήσεις να συνεχίσουν την παραγωγή, τις επιθεωρήσεις ή άλλες εργασίες συνεχώς για να αυξήσουν την παραγωγή.
Βελτιωμένη ακρίβεια.Από τη φύση τους, οι ρομποτικοί βραχίονες αποδίδουν με μεγαλύτερη συνέπεια και ακρίβεια από τους ανθρώπους για εργασίες που απαιτούν εξαιρετική ακρίβεια ή συνέπεια.
Μεγαλύτερη ευελιξία.Καθώς οι προτεραιότητες των επιχειρήσεων αλλάζουν, οι ρομποτικοί βραχίονες μπορούν εύκολα να επαναχρησιμοποιηθούν για νέες δραστηριότητες ή να τοποθετηθούν σε διαφορετικές πλατφόρμες, όπως π.χ.αυτόνομα κινητά ρομπότ (AMR), μια σταθερή πλατφόρμα γραμμής συναρμολόγησης ή τοίχος ή ράφι, όπως απαιτείται.
Βιομηχανικά ρομποτικά εξαρτήματα βραχίονα
Οι ρομποτικοί βραχίονες, που ονομάζονται εύστοχα επειδή μοιάζουν με ανθρώπινο βραχίονα, είναι συνήθως τοποθετημένοι σε μια βάση.
Ο βραχίονας περιέχει πολλαπλές αρθρώσεις που λειτουργούν ως άξονες που επιτρέπουν έναν βαθμό κίνησης.Όσο μεγαλύτερος αριθμός περιστροφικών αρθρώσεων διαθέτει ένας ρομποτικός βραχίονας, τόσο μεγαλύτερη ελευθερία κινήσεων έχει.Οι περισσότεροι βιομηχανικοί ρομποτικοί βραχίονες χρησιμοποιούν τέσσερις έως έξι αρθρώσεις, οι οποίες παρέχουν τον ίδιο αριθμό αξόνων περιστροφής για κίνηση.
Εκτός από τις περιστροφικές αρθρώσεις, τα εξαρτήματα του ρομποτικού βραχίονα περιλαμβάνουν τον ελεγκτή ρομπότ, ένα εργαλείο στο τέλος του βραχίονα, ενεργοποιητές, αισθητήρες, συστήματα όρασης, συστήματα ισχύος και εξαρτήματα λογισμικού.
Ρίξτε μια πιο βαθιά ματιά σε έναν ρομποτικό βραχίονα στο παρακάτω γράφημα:
Εφαρμογές ρομποτικού βραχίονα
Ένα από τα βασικά πλεονεκτήματα των βιομηχανικών ρομποτικών βραχιόνων είναι η ευελιξία τους για υποστήριξη πολλαπλών εφαρμογών—από τις πιο απλές έως τις πιο σύνθετες εργασίες στα πιο ασφαλή ή πιο σκληρά περιβάλλοντα.Η αυτοματοποίηση αυτών των τύπων εργασιών όχι μόνο απομακρύνει τους ανθρώπινους εργαζομένους από πιθανώς επικίνδυνες καταστάσεις, αλλά επιτρέπει σε αυτούς τους εργαζόμενους να αναλαμβάνουν καθήκοντα υψηλής αξίας, όπως η διασύνδεση με πελάτες.
Ακολουθούν μερικοί από τους πιο συνηθισμένους τρόπους με τους οποίους οι κατασκευαστές χρησιμοποιούν ρομποτικούς βραχίονες σήμερα:
Παλετοποίηση
Οι ρομποτικοί βραχίονες μπορούν να χρησιμοποιηθούν για την αυτοματοποίηση της διαδικασίας τοποθέτησης αγαθών ή προϊόντων σε παλέτες.Με την αυτοματοποίηση της διαδικασίας, η παλετοποίηση γίνεται πιο ακριβής, οικονομικά αποδοτική και προβλέψιμη.Η χρήση ρομποτικών χεριών απαλλάσσει επίσης τους ανθρώπινους εργάτες από την εκτέλεση εργασιών που ενέχουν κίνδυνο σωματικής βλάβης.
Χειρισμός Υλικών
Οι ρομποτικοί βραχίονες που χειρίζονται υλικά μπορούν να βοηθήσουν στη δημιουργία μιας ασφαλούς και αποτελεσματικής αποθήκης διασφαλίζοντας ότι τα αγαθά και τα υλικά αποθηκεύονται σωστά, βρίσκονται εύκολα ή μεταφέρονται σωστά.Η αυτοματοποίηση αυτών των διαδικασιών μπορεί να βοηθήσει στην επιτάχυνση της παράδοσης αγαθών στους πελάτες, στην πρόληψη ατυχημάτων στο χώρο εργασίας και στη βελτίωση της αποτελεσματικότητας μιας εγκατάστασης.
Συγκόλληση
Η συγκόλληση είναι μια εργασία που μπορεί να εκτελεστεί από ρομπότ σε προηγμένες βιομηχανικές ρυθμίσεις, όπως η κατασκευή αυτοκινήτων.Δεδομένης της κρίσιμης επίδρασής της στην ποιότητα των προϊόντων, η συγκόλληση είναι ένας εξαιρετικός υποψήφιος για προηγμένη ρομποτική με όραση και ενίσχυση τεχνητής νοημοσύνης για έλεγχο ποιότητας σε απευθείας σύνδεση.
Επιθεώρηση
Η εκτέλεση ποιοτικού ελέγχου ολοκληρώνεται συνήθως στο τέλος μιας γραμμής παραγωγής, γεγονός που καθυστερεί τον εντοπισμό ζητημάτων ποιότητας παραγωγής.Ενισχύοντας τα ρομπότ με συστήματα όρασης και τεχνητής νοημοσύνης, οι επιχειρήσεις μπορούν να επωφεληθούν από την επιθεώρηση σε πραγματικό χρόνο, συμβάλλοντας στη μείωση της σπατάλης και του χρόνου διακοπής λειτουργίας.
Διαλέξτε και τοποθετήστε
Τα ρομπότ pick-and-place χρησιμοποιούνται συνήθως στη σύγχρονη κατασκευή και την εφοδιαστική.Είναι εξοπλισμένα με προηγμένα συστήματα μηχανικής όρασης για να αναγνωρίζουν ένα αντικείμενο, να το πιάνουν και να το μετακινούν από τη μια τοποθεσία στην άλλη —γρήγορα και αποτελεσματικά— για να αυξήσουν την ταχύτητα παραγωγής και διανομής των αγαθών.
Ένα από τα βασικά πλεονεκτήματα των βιομηχανικών ρομποτικών βραχιόνων είναι η ευελιξία τους για υποστήριξη πολλαπλών εφαρμογών—από τις πιο απλές έως τις πιο σύνθετες εργασίες στα πιο ασφαλή ή πιο σκληρά περιβάλλοντα.
Ιστορίες πελατών
Οι επιχειρήσεις σε διάφορους κλάδους χρησιμοποιούν τεχνολογίες, λύσεις και συνεργάτες Intel® για την έξυπνη ανάπτυξη ρομποτικού βραχίονα.
Για παράδειγμα, κατασκευαστής αυτοκινήτωνAudiσυνεργάστηκε με την Intel και τη Nebbiolo Technologies για την ενίσχυση των επιθεωρήσεων συγκόλλησης και τη βελτίωση των κρίσιμων διαδικασιών ποιοτικού ελέγχου στα εργοστάσιά της, χρησιμοποιώντας ρομποτικούς βραχίονες με δυνατότητα Intel, μηχανική μάθηση και προγνωστικά αναλυτικά στοιχεία.1
Ρομποτική ΔεξιάΣυνεργάστηκε επίσης με την Intel για να φέρει επανάσταση στην αυτοματοποιημένη εκπλήρωση της αποθήκης με την πλατφόρμα RightPick2 που βασίζεται σε λογισμικό, με δυνατότητα υλικού.Με οδηγό τις κάμερες Intel® RealSense™, το RightPick2 χρησιμοποιεί τεχνολογία όρασης υπολογιστή για να προσφέρει μια ολοκληρωμένη λύση που μπορεί να χειριστεί αυτόματα οποιοδήποτε αντικείμενο—επιλέγοντας και τοποθετώντας χιλιάδες SKU σε υψηλή ταχύτητα με υψηλή αξιοπιστία.
Κατασκευή Βιομηχανικών Ρομποτικών Όπλων με Τεχνολογίες Intel®
Από CPU και GPU με ενσωματωμένη επιτάχυνση συμπερασμάτων AI έως δωρεάν αλγόριθμους, ενδιάμεσο λογισμικό και υλοποιήσεις αναφοράς, η Intel διαθέτει το υλικό, το λογισμικό και τις έτοιμες λύσεις που χρειάζεστε για να αναπτύξετε και να αναπτύξετε βιομηχανικούς ρομποτικούς βραχίονες.
Επεξεργαστές Intel® για IoT και ενσωματωμένες χρήσειςπαρέχουν ισχυρές υπολογιστικές δυνατότητες που απαιτούνται για την αυτοματοποιημένη λειτουργία.
Προϊόντα Intel® RealSense™δίνουν στους ρομποτικούς βραχίονες την ικανότητα να αντιλαμβάνονται το περιβάλλον τους και να κατανοούν τα αντικείμενα.Ένα ισχυρό εύρος καμερών βάθους επιτρέπει τη χαρτογράφηση βάθους, η οποία είναι απαραίτητη για τη διασφάλιση της απόδοσης των ρομποτικών βραχιόνων σε πολλαπλά περιβάλλοντα και διαφορετικές συνθήκες.
Και τοIntel® Distribution of OpenVINO™ toolkitεπιτρέπει στους προγραμματιστές να βελτιστοποιούν, να συντονίζουν και να εκτελούν ολοκληρωμένα συμπεράσματα AI χρησιμοποιώντας ένα συμπεριλαμβανόμενο εργαλείο βελτιστοποίησης μοντέλων και χρόνου εκτέλεσης και ανάπτυξης, διευκολύνοντας μια πιο ομαλή διαδικασία ανάπτυξης και επιτρέποντας ένα μοντέλο εγγραφής, ανάπτυξης οπουδήποτε.
Intel® Technologies and Solutions for the Edge
Το χαρτοφυλάκιο λύσεων και το βιομηχανικό οικοσύστημα της Intel μπορεί να σας βοηθήσει να αρχιτεκτονήσετε και να αναπτύξετε λύσεις αιχμής.
Intel® Edge Software Hubπροσφέρει προεπικυρωμένο λογισμικό για να μάθετε, να αναπτύξετε και να δοκιμάσετε τις λύσεις σας για την αιχμή.
Intel® Edge Insights for Industrialέρχεται ως ένα προεπικυρωμένο, έτοιμο προς ανάπτυξη σχέδιο αναφοράς λογισμικού για την απορρόφηση δεδομένων βίντεο και χρονοσειρών.Περιλαμβάνει ανάλυση AI και μπορεί να δημοσιεύσει σε τοπικές εφαρμογές ή στο cloud.Και δεδομένου ότι είναι χτισμένο στο Docker, είναι εύκολο να τροποποιηθεί και να προσαρμοστεί για εφαρμογές.
Intel® Edge Controls for Industrialείναι μια δωρεάν, καθορισμένη από λογισμικό πλατφόρμα αναφοράς για βιομηχανικούς ελέγχους.Συνδυάζει σε πραγματικό χρόνο, ντετερμινιστικό υπολογισμό και λειτουργική ασφάλεια και βιομηχανική συνδεσιμότητα βασισμένη σε πρότυπα με διαχείριση τύπου IT.
Προϊόντα Intel® Vision για λύσεις όρασης υπολογιστήπροσφέρει μια ισχυρή επιλογή από CPU γενικής χρήσης και ειδικά κατασκευασμένους επιταχυντές για την ανάπτυξη της όρασης στην άκρη.
Λύσεις μηχανικής όρασης Intel® για το Industry 4.0Συγκεντρώστε το υλικό, το λογισμικό και τις έτοιμες προς εκτέλεση λύσεις για την τροφοδοσία της μηχανικής όρασης, την έξυπνη κατασκευή και τα βιομηχανικά συστήματα ελέγχου που είναι κρίσιμα για τις λύσεις ρομποτικής, τον βιομηχανικό αυτοματισμό, την προγνωστική συντήρηση, την αυτοματοποιημένη επιθεώρηση όρασης για ανίχνευση ελαττωμάτων και πολλά άλλα.
Η Intel πηγαίνει τα ρομποτικά όπλα στο επόμενο επίπεδο
Οι επιχειρήσεις σε όλους τους κλάδους αισθάνονται πίεση να φτάσουν σε νέα επίπεδα παραγωγικότητας και αποδοτικότητας βελτιώνοντας παράλληλα την ασφάλεια στο χώρο εργασίας.Συνεργαζόμενοι με την Intel, οι εταιρείες μπορούν να βελτιώσουν δραστικά τους ρομποτικούς βραχίονες τους με προηγμένες τεχνολογίες ανίχνευσης, τεχνητή νοημοσύνη, όραση μηχανών και υπολογιστών και δικτύωση αιχμής για να ανταποκριθούν όχι μόνο στις νέες απαιτήσεις παραγωγικότητας και απόδοσης, αλλά και να τους προσφέρουν ανταγωνιστικό πλεονέκτημα σε έναν συνεχώς μεταβαλλόμενο κόσμο.