Βιομηχανικοί ρομποτικοί βραχίονες: Αλλαγή του τρόπου με τον οποίο γίνεται η εργασία

Από την κατασκευή μέχρι την αυτοκινητοβιομηχανία στη γεωργία, οι βιομηχανικοί ρομποτικοί βραχίονες είναι ένας από τους πιο συνηθισμένους τύπους ρομπότ που χρησιμοποιούνται σήμερα.

Οι ρομποτικοί βραχίονες, γνωστοί και ως αρθρωτοί ρομποτικοί βραχίονες, είναι γρήγοροι, αξιόπιστοι και ακριβείς και μπορούν να προγραμματιστούν για να κάνουν άπειρο αριθμό εργασιών σε διάφορα περιβάλλοντα.Χρησιμοποιούνται στα εργοστάσια για την αυτοματοποίηση της εκτέλεσης επαναλαμβανόμενων εργασιών, όπως η εφαρμογή βαφής σε εξοπλισμό ή εξαρτήματα.σε αποθήκες για επιλογή, επιλογή ή ταξινόμηση αγαθών από μεταφορείς διανομής για την εκπλήρωση παραγγελιών καταναλωτή·ή σε αγρόκτημα για να μαζέψετε και να τοποθετήσετε ώριμα φρούτα σε δίσκους αποθήκευσης.Και καθώς οι ρομποτικές τεχνολογίες αναπτύσσονται και τα βιομηχανικά περιβάλλοντα συνδέονται περισσότερο, οι δυνατότητες των ρομποτικών βραχιόνων επεκτείνονται για να επιτρέψουν νέες περιπτώσεις χρήσης και επιχειρηματικά μοντέλα λειτουργίας.

Στο παρελθόν, ένας ρομποτικός βραχίονας απαιτούσε διδασκαλία για την εκτέλεση στενά καθορισμένων εργασιών, όπως η επιλογή ενός μεμονωμένου τύπου αντικειμένου από μια ακριβή θέση με συγκεκριμένο προσανατολισμό.Τα ρομπότ δεν ήταν σε θέση να αναγνωρίσουν έναν συγκεκριμένο τύπο αντικειμένου μεταξύ πολλών, να προσδιορίσουν μια θέση αντικειμένου με κάποια ανοχή (περιοχή και όχι ακριβή θέση) ή να προσαρμόσουν την αντίληψη με βάση τον προσανατολισμό του αντικειμένου.

Σήμερα, χάρη σε συσκευές όπως π.χΚάμερες βάθους Intel® RealSense™ υψηλής ανάλυσης, πανίσχυρες CPU και GPU και τεχνολογίες τεχνητής νοημοσύνης όπως ηIntel® Distribution of OpenVINO™ toolkit, οι ρομποτικοί βραχίονες αυξάνονται με την αίσθηση και την ευφυΐα για την εκτέλεση νέων εργασιών.Αυτά τα έξυπνα ρομπότ επαυξημένης όρασης μπορούν να ανιχνεύουν αντικείμενα στο περιβάλλον τους, να τα αναγνωρίζουν ανά τύπο και να τα χειρίζονται ανάλογα.Αυτές οι δυνατότητες επιτρέπουν στα ρομπότ να λειτουργούν με μεγαλύτερη ακρίβεια και συνέπεια, και ασφαλέστερα και ταχύτερα από πριν.Διευρύνουν επίσης το εύρος των εργασιών που μπορούν να ολοκληρώσουν τα ρομπότ.

Με αυτές τις εξελίξεις στη μηχανική όραση, την τεχνητή νοημοσύνη και τις τεχνολογίες δικτύου, οι ρομποτικοί βραχίονες μπορούν πλέον να βλέπουν, να αναλύουν και να ανταποκρίνονται στο περιβάλλον τους, ενώ μεταδίδουν πολύτιμα δεδομένα και γνώσεις πίσω στα συστήματα διαχείρισης εγκαταστάσεων και επιχειρήσεων.Ένας τομέας που επωφελείται από αυτόν τον μετασχηματισμό είναι η συντήρηση εξοπλισμού (συμπεριλαμβανομένου του ρομπότ).Το ρομπότ μπορεί να υπολογίσει δεδομένα στην άκρη ή να τα μεταδώσει σε έναν διακομιστή ή στο cloud για απομακρυσμένη παρακολούθηση.Αυτή η διαδικασία επιτρέπει την προγνωστική συντήρηση, η οποία με τη σειρά της συμβάλλει στη μείωση του κόστους συντήρησης βελτιώνοντας παράλληλα το χρόνο λειτουργίας του μηχανήματος.

Τα οφέλη των βιομηχανικών ρομποτικών όπλων

Οι επιχειρήσεις μπορούν να αποκομίσουν πολλά οφέλη από τους βιομηχανικούς ρομποτικούς βραχίονες:

• Βελτιωμένη ασφάλεια.Οι ρομποτικοί βραχίονες βοηθούν τους εργαζόμενους να διατηρούνται ασφαλείς λειτουργώντας σε επικίνδυνα περιβάλλοντα και εκτελώντας εργασίες που παρουσιάζουν υψηλό κίνδυνο τραυματισμού για τον άνθρωπο.
• Βελτιωμένη αποδοτικότητα και παραγωγικότητα.Οι ρομποτικοί βραχίονες μπορούν να λειτουργούν 24 ώρες την ημέρα, επτά ημέρες την εβδομάδα χωρίς να κουράζονται, επιτρέποντας στις επιχειρήσεις να συνεχίσουν την παραγωγή, τις επιθεωρήσεις ή άλλες εργασίες συνεχώς για να αυξήσουν την παραγωγή.
• Βελτιωμένη ακρίβεια.Από τη φύση τους, οι ρομποτικοί βραχίονες αποδίδουν με μεγαλύτερη συνέπεια και ακρίβεια από τους ανθρώπους για εργασίες που απαιτούν εξαιρετική ακρίβεια ή συνέπεια.
• Μεγαλύτερη ευελιξία.Καθώς οι προτεραιότητες των επιχειρήσεων αλλάζουν, οι ρομποτικοί βραχίονες μπορούν εύκολα να επαναχρησιμοποιηθούν για νέες δραστηριότητες ή να τοποθετηθούν σε διαφορετικές πλατφόρμες, όπως π.χ.αυτόνομα κινητά ρομπότ (AMR), μια σταθερή πλατφόρμα γραμμής συναρμολόγησης ή τοίχος ή ράφι, όπως απαιτείται.

Βιομηχανικά ρομποτικά εξαρτήματα βραχίονα

Οι ρομποτικοί βραχίονες, που ονομάζονται εύστοχα επειδή μοιάζουν με ανθρώπινο βραχίονα, είναι συνήθως τοποθετημένοι σε μια βάση.

Ο βραχίονας περιέχει πολλαπλές αρθρώσεις που λειτουργούν ως άξονες που επιτρέπουν έναν βαθμό κίνησης.Όσο μεγαλύτερος αριθμός περιστροφικών αρθρώσεων διαθέτει ένας ρομποτικός βραχίονας, τόσο μεγαλύτερη ελευθερία κινήσεων έχει.Οι περισσότεροι βιομηχανικοί ρομποτικοί βραχίονες χρησιμοποιούν τέσσερις έως έξι αρθρώσεις, οι οποίες παρέχουν τον ίδιο αριθμό αξόνων περιστροφής για κίνηση.

Εκτός από τις περιστροφικές αρθρώσεις, τα εξαρτήματα του ρομποτικού βραχίονα περιλαμβάνουν τον ελεγκτή ρομπότ, ένα εργαλείο στο τέλος του βραχίονα, ενεργοποιητές, αισθητήρες, συστήματα όρασης, συστήματα ισχύος και εξαρτήματα λογισμικού.

Ρίξτε μια πιο βαθιά ματιά σε έναν ρομποτικό βραχίονα στο παρακάτω γράφημα:

Εφαρμογές ρομποτικού βραχίονα

Ένα από τα βασικά πλεονεκτήματα των βιομηχανικών ρομποτικών βραχιόνων είναι η ευελιξία τους για υποστήριξη πολλαπλών εφαρμογών—από τις πιο απλές έως τις πιο σύνθετες εργασίες στα πιο ασφαλή ή πιο σκληρά περιβάλλοντα.Η αυτοματοποίηση αυτών των τύπων εργασιών όχι μόνο απομακρύνει τους ανθρώπινους εργαζομένους από πιθανώς επικίνδυνες καταστάσεις, αλλά επιτρέπει σε αυτούς τους εργαζόμενους να αναλαμβάνουν καθήκοντα υψηλής αξίας, όπως η διασύνδεση με πελάτες.

Ακολουθούν μερικοί από τους πιο συνηθισμένους τρόπους με τους οποίους οι κατασκευαστές χρησιμοποιούν ρομποτικούς βραχίονες σήμερα:

Παλετοποίηση

Οι ρομποτικοί βραχίονες μπορούν να χρησιμοποιηθούν για την αυτοματοποίηση της διαδικασίας τοποθέτησης αγαθών ή προϊόντων σε παλέτες.Με την αυτοματοποίηση της διαδικασίας, η παλετοποίηση γίνεται πιο ακριβής, οικονομικά αποδοτική και προβλέψιμη.Η χρήση ρομποτικών χεριών απαλλάσσει επίσης τους ανθρώπινους εργάτες από την εκτέλεση εργασιών που ενέχουν κίνδυνο σωματικής βλάβης.

Χειρισμός Υλικών

Οι ρομποτικοί βραχίονες που χειρίζονται υλικά μπορούν να βοηθήσουν στη δημιουργία μιας ασφαλούς και αποτελεσματικής αποθήκης διασφαλίζοντας ότι τα αγαθά και τα υλικά αποθηκεύονται σωστά, βρίσκονται εύκολα ή μεταφέρονται σωστά.Η αυτοματοποίηση αυτών των διαδικασιών μπορεί να βοηθήσει στην επιτάχυνση της παράδοσης αγαθών στους πελάτες, στην πρόληψη ατυχημάτων στο χώρο εργασίας και στη βελτίωση της αποτελεσματικότητας μιας εγκατάστασης.

Συγκόλληση

Η συγκόλληση είναι μια εργασία που μπορεί να εκτελεστεί από ρομπότ σε προηγμένες βιομηχανικές ρυθμίσεις, όπως η κατασκευή αυτοκινήτων.Δεδομένης της κρίσιμης επίδρασής της στην ποιότητα των προϊόντων, η συγκόλληση είναι ένας εξαιρετικός υποψήφιος για προηγμένη ρομποτική με όραση και ενίσχυση τεχνητής νοημοσύνης για έλεγχο ποιότητας σε απευθείας σύνδεση.

Επιθεώρηση

Η εκτέλεση ποιοτικού ελέγχου ολοκληρώνεται συνήθως στο τέλος μιας γραμμής παραγωγής, γεγονός που καθυστερεί τον εντοπισμό ζητημάτων ποιότητας παραγωγής.Ενισχύοντας τα ρομπότ με συστήματα όρασης και τεχνητής νοημοσύνης, οι επιχειρήσεις μπορούν να επωφεληθούν από την επιθεώρηση σε πραγματικό χρόνο, συμβάλλοντας στη μείωση της σπατάλης και του χρόνου διακοπής λειτουργίας.

Διαλέξτε και τοποθετήστε

Τα ρομπότ pick-and-place χρησιμοποιούνται συνήθως στη σύγχρονη κατασκευή και την εφοδιαστική.Είναι εξοπλισμένα με προηγμένα συστήματα μηχανικής όρασης για να αναγνωρίζουν ένα αντικείμενο, να το πιάνουν και να το μετακινούν από τη μια τοποθεσία στην άλλη —γρήγορα και αποτελεσματικά— για να αυξήσουν την ταχύτητα παραγωγής και διανομής των αγαθών.

Ιστορίες πελατών

Οι επιχειρήσεις σε διάφορους κλάδους χρησιμοποιούν τεχνολογίες, λύσεις και συνεργάτες Intel® για την έξυπνη ανάπτυξη ρομποτικού βραχίονα.

Για παράδειγμα, κατασκευαστής αυτοκινήτωνAudiσυνεργάστηκε με την Intel και τη Nebbiolo Technologies για την ενίσχυση των επιθεωρήσεων συγκόλλησης και τη βελτίωση των κρίσιμων διαδικασιών ποιοτικού ελέγχου στα εργοστάσιά της, χρησιμοποιώντας ρομποτικούς βραχίονες με δυνατότητα Intel, μηχανική μάθηση και προγνωστικά αναλυτικά στοιχεία.1

Ρομποτική ΔεξιάΣυνεργάστηκε επίσης με την Intel για να φέρει επανάσταση στην αυτοματοποιημένη εκπλήρωση της αποθήκης με την πλατφόρμα RightPick2 που βασίζεται σε λογισμικό, με δυνατότητα υλικού.Με οδηγό τις κάμερες Intel® RealSense™, το RightPick2 χρησιμοποιεί τεχνολογία όρασης υπολογιστή για να προσφέρει μια ολοκληρωμένη λύση που μπορεί να χειριστεί αυτόματα οποιοδήποτε αντικείμενο—επιλέγοντας και τοποθετώντας χιλιάδες SKU σε υψηλή ταχύτητα με υψηλή αξιοπιστία.

Κατασκευή Βιομηχανικών Ρομποτικών Όπλων με Τεχνολογίες Intel®

Από CPU και GPU με ενσωματωμένη επιτάχυνση συμπερασμάτων AI έως δωρεάν αλγόριθμους, ενδιάμεσο λογισμικό και υλοποιήσεις αναφοράς, η Intel διαθέτει το υλικό, το λογισμικό και τις έτοιμες λύσεις που χρειάζεστε για να αναπτύξετε και να αναπτύξετε βιομηχανικούς ρομποτικούς βραχίονες.

Επεξεργαστές Intel® για IoT και ενσωματωμένες χρήσειςπαρέχουν ισχυρές υπολογιστικές δυνατότητες που απαιτούνται για την αυτοματοποιημένη λειτουργία.

Προϊόντα Intel® RealSense™δίνουν στους ρομποτικούς βραχίονες την ικανότητα να αντιλαμβάνονται το περιβάλλον τους και να κατανοούν τα αντικείμενα.Ένα ισχυρό εύρος καμερών βάθους επιτρέπει τη χαρτογράφηση βάθους, η οποία είναι απαραίτητη για τη διασφάλιση της απόδοσης των ρομποτικών βραχιόνων σε πολλαπλά περιβάλλοντα και διαφορετικές συνθήκες.

Και τοIntel® Distribution of OpenVINO™ toolkitεπιτρέπει στους προγραμματιστές να βελτιστοποιούν, να συντονίζουν και να εκτελούν ολοκληρωμένα συμπεράσματα AI χρησιμοποιώντας ένα συμπεριλαμβανόμενο εργαλείο βελτιστοποίησης μοντέλων και χρόνου εκτέλεσης και ανάπτυξης, διευκολύνοντας μια πιο ομαλή διαδικασία ανάπτυξης και επιτρέποντας ένα μοντέλο εγγραφής, ανάπτυξης οπουδήποτε.

Intel® Technologies and Solutions for the Edge

Το χαρτοφυλάκιο λύσεων και το βιομηχανικό οικοσύστημα της Intel μπορεί να σας βοηθήσει να αρχιτεκτονήσετε και να αναπτύξετε λύσεις αιχμής.

Intel® Edge Software Hubπροσφέρει προεπικυρωμένο λογισμικό για να μάθετε, να αναπτύξετε και να δοκιμάσετε τις λύσεις σας για την αιχμή.

Intel® Edge Insights for Industrialέρχεται ως ένα προεπικυρωμένο, έτοιμο προς ανάπτυξη σχέδιο αναφοράς λογισμικού για την απορρόφηση δεδομένων βίντεο και χρονοσειρών.Περιλαμβάνει ανάλυση AI και μπορεί να δημοσιεύσει σε τοπικές εφαρμογές ή στο cloud.Και δεδομένου ότι είναι χτισμένο στο Docker, είναι εύκολο να τροποποιηθεί και να προσαρμοστεί για εφαρμογές.

Intel® Edge Controls for Industrialείναι μια δωρεάν, καθορισμένη από λογισμικό πλατφόρμα αναφοράς για βιομηχανικούς ελέγχους.Συνδυάζει σε πραγματικό χρόνο, ντετερμινιστικό υπολογισμό και λειτουργική ασφάλεια και βιομηχανική συνδεσιμότητα βασισμένη σε πρότυπα με διαχείριση τύπου IT.

Προϊόντα Intel® Vision για λύσεις όρασης υπολογιστήπροσφέρει μια ισχυρή επιλογή από CPU γενικής χρήσης και ειδικά κατασκευασμένους επιταχυντές για την ανάπτυξη της όρασης στην άκρη.

Λύσεις μηχανικής όρασης Intel® για το Industry 4.0Συγκεντρώστε το υλικό, το λογισμικό και τις έτοιμες προς εκτέλεση λύσεις για την τροφοδοσία της μηχανικής όρασης, την έξυπνη κατασκευή και τα βιομηχανικά συστήματα ελέγχου που είναι κρίσιμα για τις λύσεις ρομποτικής, τον βιομηχανικό αυτοματισμό, την προγνωστική συντήρηση, την αυτοματοποιημένη επιθεώρηση όρασης για ανίχνευση ελαττωμάτων και πολλά άλλα.

Η Intel πηγαίνει τα ρομποτικά όπλα στο επόμενο επίπεδο

Οι επιχειρήσεις σε όλους τους κλάδους αισθάνονται πίεση να φτάσουν σε νέα επίπεδα παραγωγικότητας και αποδοτικότητας βελτιώνοντας παράλληλα την ασφάλεια στο χώρο εργασίας.Συνεργαζόμενοι με την Intel, οι εταιρείες μπορούν να βελτιώσουν δραστικά τους ρομποτικούς βραχίονες τους με προηγμένες τεχνολογίες ανίχνευσης, τεχνητή νοημοσύνη, όραση μηχανών και υπολογιστών και δικτύωση αιχμής για να ανταποκριθούν όχι μόνο στις νέες απαιτήσεις παραγωγικότητας και απόδοσης, αλλά και να τους προσφέρουν ανταγωνιστικό πλεονέκτημα σε έναν συνεχώς μεταβαλλόμενο κόσμο.