2023-08-07
Τα βιομηχανικά ρομπότ έχουν περισσότερα από 40 χρόνια ιστορίας για χρήση στην αυτοκινητοβιομηχανία.Το Yaskawa εξακολουθεί να αντιπροσωπεύει περισσότερο από το 50% των εφαρμογών των βιομηχανικών ρομπότ μέχρι σήμερα, και τα ρομπότ χρησιμοποιούνται σε όλες τις διαδικασίες, συμπεριλαμβανομένης της συγκόλλησης, της συναρμολόγησης και της βαφής.
Για παράδειγμα, τα ρομπότ συγκόλλησης τόξου χρησιμοποιούνται για την κάτω πλευρά των αμαξωμάτων, των σιγαστών και των πλαισίων καθισμάτων, τα ρομπότ σημειακής συγκόλλησης χρησιμοποιούνται για τη σύνδεση πλευρών και οροφών του αμαξώματος, τα ρομπότ βαφής χρησιμοποιούνται για τη βαφή και τα ρομπότ χειρισμού για την εγκατάσταση καθισμάτων και παραθύρων .Ειδικά στην κύρια γραμμή ενός εργοστασίου αυτοκινήτων, η σκηνή πολλών ρομπότ σημειακής συγκόλλησης που περιβάλλουν το σώμα και το συγκολλούν ταυτόχρονα είναι εντυπωσιακή.
Τα τελευταία χρόνια, τα ηλεκτρικά οχήματα (EV), τα υβριδικά ηλεκτρικά οχήματα (HEV) και τα οχήματα με κυψέλες καυσίμου (FCV) έχουν γίνει ευρέως διαδεδομένα, καθώς οι περιβαλλοντικοί κανονισμοί έχουν γίνει αυστηρότεροι, κυρίως στην Ευρώπη και τις Ηνωμένες Πολιτείες, και καθώς έχει αυξηθεί η ευαισθητοποίηση για το Eco. .Προκειμένου να επιτευχθούν αυτές οι επιδόσεις χαμηλής κατανάλωσης καυσίμου, το υλικό του αμαξώματος έχει μετατοπιστεί από χάλυβα σε αλουμίνιο ή φύλλα χάλυβα υψηλής αντοχής που είναι ελαφριά και εξαιρετικά λειτουργικά.Απαιτούνται επίσης νέες τεχνολογίες για την παραγωγή μπαταριών υψηλής χωρητικότητας και η Yaskawa αναπτύσσει νέα προϊόντα και εφαρμογές για να ανταποκριθεί σε αυτές τις τεχνολογικές τάσεις.
Ο ηλεκτρικός και ηλεκτρονικός εξοπλισμός ονομάζεται επίσης "3C", που σημαίνει Επικοινωνία, Υπολογιστές και Ηλεκτρονικά Καταναλωτών.Τα βιομηχανικά ρομπότ χρησιμοποιούνται επίσης σε διάφορες διαδικασίες για την παραγωγή ηλεκτρικού και ηλεκτρονικού εξοπλισμού.
Για παράδειγμα, τοποθέτηση μικρών ηλεκτρονικών εξαρτημάτων σε μια πλακέτα ηλεκτρονικού κυκλώματος, συγκόλληση και βαφή ενός περιβλήματος για την αποθήκευση του εξοπλισμού και τοποθέτηση πλακών και εξαρτημάτων στο περίβλημα.Τα βιομηχανικά ρομπότ διαδραματίζουν ενεργό ρόλο σε όλες σχεδόν τις διεργασίες, από την παραγωγή ανάντη έως τις δοκιμές και την αποστολή κατάντη, όπως η δοκιμή τελικών προϊόντων και η συσκευασία συσκευασμένων προϊόντων σε κουτιά και παλέτες.
Πολλά προϊόντα ηλεκτρικού και ηλεκτρονικού εξοπλισμού είναι μικρά και η παραγωγική διαδικασία είναι στενή, γεγονός που καθιστά δύσκολη την εφαρμογή συμβατικών βιομηχανικών ρομπότ.Ωστόσο, με την εμφάνιση του συνεργατικού ρομπότ, το οποίο μπορεί να συνεργαστεί με/δίπλα σε ανθρώπους, αυτά τα προβλήματα έχουν ξεπεραστεί και η γκάμα των εφαρμογών διευρύνεται.
Οι λεπτές γυάλινες πλάκες (γυάλινα υποστρώματα) για FPD χρησιμοποιούνται για υπολογιστές, smartphone και τηλεοράσεις επίπεδης οθόνης.Χρησιμοποιούνται διάφορες διαδικασίες για την εκτύπωση σχεδίων και φίλτρων στο γυάλινο υπόστρωμα.Κατά τη διάρκεια αυτής της διαδικασίας, βιομηχανικά ρομπότ χρησιμοποιούνται για τη μεταφορά γυάλινων υποστρωμάτων και τη μεταφορά τους μέσα και έξω από τον εξοπλισμό επεξεργασίας.
Στη διαδικασία κατασκευής FPD, χρησιμοποιείται ένα μεγάλο γυάλινο υπόστρωμα (πάχος περίπου μερικών χιλιοστών και περισσότερο από 3 μέτρα x 3 μέτρα για μεγάλα FPD).Για το λόγο αυτό, υπάρχει ανάγκη για ρομπότ που να μπορούν να μεταφέρουν τόσο βαριά και εκτρεπόμενα γυάλινα υποστρώματα σε υψηλές ταχύτητες.Επιπλέον, ακόμη και μια πολύ μικρή ποσότητα σκόνης και βρωμιάς μπορεί να επηρεάσει άμεσα την ποιότητα, επομένως το εργοστασιακό περιβάλλον είναι πολύ καθαρό και το ίδιο το ρομπότ πρέπει να έχει υψηλό επίπεδο καθαριότητας που να μην εκπέμπει μικρή ποσότητα σκόνης και βρωμιάς .
Στη διαδικασία κατασκευής ημιαγωγών, επεξεργάζονται λεπτές γκοφρέτες πυριτίου σε σχήμα δίσκου που κατασκευάζονται από μονοκρυστάλλους πυριτίου υψηλής καθαρότητας.Ένα τσιπ ημιαγωγού που ονομάζεται μήτρα σχηματίζεται επαναλαμβάνοντας τις διαδικασίες σχηματισμού ενός στρώματος λεπτής μεμβράνης στη γκοφρέτα πυριτίου, μεταφοράς του σχεδίου κυκλώματος, χάραξης, καθαρισμού και επιθεώρησης.Εκατοντάδες μήτρες σχηματίζονται σε μια γκοφρέτα πυριτίου.Οι μήτρες στη γκοφρέτα πυριτίου στη συνέχεια κόβονται μία προς μία, συσκευάζονται και τελικά επιθεωρούνται.
Τα βιομηχανικά ρομπότ χρησιμοποιούνται για τη μεταφορά πλακιδίων πυριτίου μέσα και έξω από τον κατασκευαστικό εξοπλισμό για καθεμία από αυτές τις διαδικασίες.Όπως είναι φυσικό, όσο πιο γρήγορη είναι η μεταφορά, τόσο περισσότερο μπορεί να παραχθεί και τόσο χαμηλότερο το κόστος.Ωστόσο, η κατασκευή ημιαγωγών απαιτεί εξαιρετικά υψηλή ακρίβεια, και ως εκ τούτου, έχει υψηλή απόδοση με υψηλή απόλυτη ακρίβεια θέσης 0,05 mm.Επιπλέον, όπως και στη διαδικασία κατασκευής FPD, η σκόνη και η σκόνη επηρεάζουν άμεσα την ποιότητα των προϊόντων, έτσι το εργοστάσιο διατηρείται πολύ καθαρό.
Σε εργαστήρια και φαρμακευτικές εγκαταστάσεις, υπάρχουν διαδικασίες όπως ανάλυση και έλεγχος ποιότητας.Ωστόσο, ο αυτοματισμός ήταν αργός επειδή χρησιμοποιούνται πολλοί τύποι εξοπλισμού, οι εργαζόμενοι χρειάζονται δεξιότητες και δεν υπήρχαν βιομηχανικά ρομπότ που θα μπορούσαν να χρησιμοποιηθούν υπό έλεγχο υγιεινής.
Σε απάντηση, η Yaskawa έχει αναπτύξει ένα ρομπότ για βιοϊατρικές εφαρμογές που μπορεί να κινείται με υψηλή ακρίβεια υπό έλεγχο υγιεινής.Επεκτείνουμε το φάσμα των αυτοματισμών σε τομείς όπως η προεπεξεργασία πειραμάτων και αναλύσεων, η παρασκευή αντικαρκινικών φαρμάκων, καθώς και ο έλεγχος διαφόρων τύπων βακτηρίων.Στην περίπτωση της προετοιμασίας των αντιδραστηρίων πριν από τη δοκιμή, εάν η απλή εργασία της προεπεξεργασίας αντικατασταθεί από ένα βιομηχανικό ρομπότ και δεν απαιτείται ανθρώπινη εργασία, οι ερευνητές μπορούν να επικεντρωθούν στην ίδια την κύρια εργασία και η αποτελεσματικότητά της βελτιώνεται σημαντικά.Η ασφάλεια μπορεί να διασφαλιστεί με την αποφυγή επικίνδυνων φαρμάκων όπως τα αντικαρκινικά φάρμακα.Επιπλέον, καλλιεργούνται κύτταρα iPS, υποβάλλονται σε προεπεξεργασία για ανάλυση γονιδιώματος και ελέγχονται για την παρουσία μικροοργανισμών.
Τα σώματα βιομηχανικών ρομπότ έχουν λείες επιφάνειες που μπορούν να σκουπιστούν με νερό υπεροξειδίου του υδρογόνου και να καθαριστούν, και η Yaskawa έχει ετοιμάσει πολλά μοντέλα που μπορούν να λειτουργήσουν και με τα δύο χέρια όπως ένας άνθρωπος και με μοντέλα με ένα χέρι.
Ένα εργοστάσιο τροφίμων συνήθως έχει διάφορες διαδικασίες, όπως συσκευασία, επισήμανση, επιθεώρηση, συσκευασία σε χαρτόκουτα για αποστολή και φόρτωση σε χαρτόκουτα, εκτός από την παραγωγή προϊόντων διατροφής.Συγκεκριμένα, το ρομπότ απαιτείται να έχει ειδικές προδιαγραφές στη διαδικασία επεξεργασίας του ίδιου του φαγητού προκειμένου να χειρίζεται πράγματα που μπαίνουν απευθείας στο στόμα.Για παράδειγμα, χρησιμοποιεί επιφανειακή επίστρωση που καθαρίζεται εύκολα και διατηρεί την υγιεινή, και υλικά για μηχανές τροφίμων που είναι αβλαβή ακόμη και όταν μπαίνουν στο στόμα.Επιπλέον, μπορεί να απαιτούνται μέτρα προστασίας από σταγόνες και ανθεκτικά στη σκουριά σε περιβάλλοντα όπου πιτσιλίζει νερό.
Για παράδειγμα, σε ένα εργοστάσιο που παράγει μεγάλη ποσότητα σοκολάτας σε σχήμα πλάκας, μεγάλη ποσότητα σοκολάτας μεταφέρεται σε έναν μεταφορέα σε αποσυναρμολογημένη κατάσταση με υψηλή ταχύτητα.Επομένως, απαιτείται ένα ρομπότ ικανό να ανιχνεύει τη σοκολάτα σε έναν μεταφορέα με κάμερα και να πιάνει με ακρίβεια την κινούμενη σοκολάτα.Για το σκοπό αυτό, υιοθετείται μια μοναδική δομή που ονομάζεται παράλληλος σύνδεσμος.
Τα τελευταία χρόνια, καθώς η αγορά για τα έτοιμα γεύματα έχει επεκταθεί, ορισμένα σούπερ μάρκετ και ψιλικατζίδικα άρχισαν να χρησιμοποιούν έτοιμα κουτιά μεσημεριανού γεύματος και συνοδευτικά για το γέμισμα και το κλείσιμο των καπακιών.Τα συνεργατικά ρομπότ μπορούν να μεταφέρουν δίσκους δίπλα στους εργαζόμενους και μπορούν να εγκατασταθούν σε περιορισμένους χώρους όπου δεν μπορούν να τοποθετηθούν φράκτες ασφαλείας.Αυτά τα ρομπότ αναμένεται να χρησιμοποιηθούν ευρέως στο μέλλον.
Καθώς οι ηλεκτρονικές αγορές, όπως οι ιστότοποι ηλεκτρονικού εμπορίου, γίνονται όλο και πιο δημοφιλείς, παρατηρείται ταχεία αύξηση της ζήτησης για χειρισμό ρομπότ για τη διαλογή και τη μεταφορά χαρτοκιβωτίων σε αποθήκες διανομής και αποθήκες τροφίμων.Καθώς το έργο της στοίβαξης χαρτοκιβωτίων και της εκφόρτωσης στοιβαγμένων χαρτοκιβωτίων είναι περιορισμένο, έχουμε αναπτύξει ένα ειδικό μοντέλο δομής.Απαιτείται επίσης οι αποθήκες logistics να ταξινομούν γρήγορα μεγάλες ποσότητες πακέτων διαφορετικών μεγεθών.Για το σκοπό αυτό, εργαζόμαστε με τους συνεργάτες μας για την ανάπτυξη τεχνολογίας για ελεγκτές που χρησιμοποιούν λογισμικό που βασίζεται σε CAD για να κρίνουν άμεσα τα μεγέθη τους.
Μας στείλετε την έρευνά σας άμεσα σε
